自1991年起，世界武术锦标赛已经在多个城市成功举办。首届锦标赛在中国首都北京举行，标志着这一国际体育盛事的开始。1993年，马来西亚吉隆坡接棒，为赛事注入了亚洲文化的元素。1995年，美国巴尔的摩成为北美地区首个举办此赛事的城市。1997年，意大利罗马也迎来了这一全球性的武术比赛。1999年，作为东道主，再次展现了其国际大都市的风采。2001年，亚美尼亚埃里温主办了锦标赛，展现了武术在不同文化背景下的魅力。2003年，澳门也成为了武术的重要舞台。2005年，锦标赛再次回到中国，体现了中国深厚的武术文化。从那时起，每四年一次的赛事在不同国家举办，如2007年北京、2009年加拿大多伦多、2011年土耳其安卡拉，直至2013年，马来西亚再次主办，彰显了亚洲武术的活力。