比例-微分调节自动舵是一种结合了比例和微分控制环节的自动舵。其输入控制信号与偏航角φ及其变化率dφ/dt成正比关系，即偏舵角α的大小取决于偏航角及其角速度。具体来说，α=f(φ，dφ/dt)。这种调节方式不仅考虑了偏航角的大小，还考虑了偏航角速度的变化，能够及时调整偏舵角的大小，从而更好地克服船舶的回转惯性。引入微分环节后，可以显著提高自动舵系统的稳定性和航向精确度。这不仅能够有效克服船舶在转弯时的惯性，还能提高自动舵系统的响应速度，使船舶更快地回到预设航向上。目前，比例-微分调节的自动舵在实际应用中非常普遍，能够有效提升船舶的操控性能和安全性。