202路公交车是直达的，但是可能需要根据具体的时间和站点进行调整。而选择公交快线12到东莞东火车站，然后换乘207或207A路公交车到桥头汽车站，这种方式虽然多了一段行程，但是可以充分利用高速公路，可能会更快一些。需要注意的是，乘坐公交车时，一定要提前查看最新的时刻表，因为公交线路可能会有变动。同时，选择高速线路时，也要考虑到可能产生的额外费用。另外，如果您有私家车或者租车，也可以直接从虎门中心站出发，通过高速直达桥头，这样会更加方便快捷。无论选择哪种方式，建议提前规划好行程，以确保顺利到达目的地。如果您对具体线路有疑问，可以提前咨询当地的公交公司或通过官方渠道查询最新的出行信息。