在单件小批量生产中，阶梯轴往往通过自由锻的方式进行制造。这种方法能够灵活地适应不同尺寸和形状的需求，同时确保加工的精度。而在大批量和大量生产的情况下，模锻则成为了更高效的选择。模锻能够实现更高的生产率，通过预先设计的模具来成型材料，从而大大减少后续加工步骤，提升整体生产效率。热轧棒料作为原材料，其优点在于价格相对低廉且易于获取。而锻件则提供了更高的强度和更好的尺寸稳定性，尤其适用于需要承受较大载荷的场合。两种材料各有优缺点，选择哪种材料取决于具体的应用需求和生产规模。通过合理选择加工材料和加工工艺，可以有效提高轴类零件的质量和生产效率。