戚继光发明用于对抗倭寇的武器是狼筅。狼筅是戚继光针对倭寇所使用的一种长柄武器，对其进行改良和创新。这种武器结合了多种功能，既可作为格挡和防御的工具，也可作为攻击敌人的武器。在明朝时期，倭寇常常使用短兵相接的方式进攻，使得明朝军队在近距离战斗中处于劣势。为了应对这种情况，戚继光设计了狼筅。狼筅的特点在于其长柄和锋利的叶片，使得士兵在战斗中能够保持距离优势，用其长柄抵挡倭寇的刀剑攻击，同时使用叶片进行切割和打击。此外，狼筅还能够有效地对付敌人的火器攻击，降低士兵在战斗中的伤亡。这种武器的设计充分考虑了明朝时期战争的特点和士兵的实战需求，极大地提高了明朝军队的战斗力。