在规划行程时，可以选择在沿途的城市或服务区休息，以保持良好的精神状态。泰州市到横店镇的自驾路线可以选择走G15沈海高速，然后转S2高速，最后到达横店镇。需要注意的是，自驾游时要确保车辆的状况良好，特别是在长途驾驶前，要检查车辆的各项性能，包括轮胎、刹车、油量等，以确保行车安全。同时，也要遵守当地的交通规则，注意行车安全。在抵达横店镇后，可以参观当地的影视基地，体验电影拍摄的乐趣，或者游览附近的自然景观，感受江南水乡的美丽。此外，横店镇还有丰富的历史文化底蕴，可以探访古迹，了解当地的历史文化。自驾游时，还应关注天气预报，避免遇到恶劣天气影响行程。在横店镇周边，有许多可供选择的住宿地点，如酒店、民宿等，可以根据个人喜好和预算选择合适的住宿。