如果在“设置-通用-系统-软件更新”中没有发现更新提示，可能是因为你的设备暂时不符合升级要求。此时可以考虑通过iTunes或电脑上的Xcode进行手动检查和更新。使用iTunes时，打开程序，将手机连接到电脑，打开“摘要”选项，点击“检查更新”。如果有更新，按照提示操作即可。此外，你还可以尝试在设备上安装第三方应用程序来检测系统更新。例如，使用“App Store”搜索“软件更新检查器”，下载并安装后，根据应用内的指示进行操作。注意，使用第三方应用可能存在一定的风险，建议选择信誉良好的开发者。