张衡在2000年前发明的机械时钟，被记载于《晋书·天文》中。这种时钟利用漏水之力，在殿内驱动，星辰的出没与天象相应。它的运作原理是通过转动瑞轮冥荚，随月亮的盈亏而开合，以此显示时间。据说在帝尧时代，有一种草叫“蓂荚”，它的叶子在每月的前15天每天生长一片，后15天每天脱落一片，帝尧以此草来观测时间。张衡受此启发，制造了一个机械的“蓂荚”。这个机械装置以水力驱动15个齿轮，使得15片“蓂荚叶”随月亮的盈亏而自动开合。这种发明在动力机制和表现形式上，与今天的钟表无异。要知道，欧洲直到1335年才制造出首个机械打点钟。张衡的这一发明，可以说是古代的时钟。