直接连接是最简单的方式，将电机的输出轴直接与减速机的输入轴相连。这种方式结构紧凑，传动效率高，但要求电机轴与减速机轴的同心度非常高，否则容易引起振动和轴承损坏。联轴器连接则通过联轴器这个中间件来实现电机与减速机的连接。联轴器能够吸收一定的轴向、径向和角向位移，从而降低对安装精度的要求。同时，联轴器还具有一定的减震和缓冲作用，能够保护传动系统免受冲击和过载的影响。皮带轮连接是通过皮带将电机与减速机连接起来。这种方式适用于距离较远或需要柔性传动的场合。皮带轮连接具有结构简单、维护方便、成本低廉等优点，但传动效率相对较低，且皮带容易磨损和打滑。