1、直流电机：直流电机是指电能以直流电经过转化器传至电动机，直流电动机分有刷直流电动机和无刷直流电动机。2、永磁同步电动机：永磁同步电动机是指由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电动机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。3、感应异步电机：又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能转换为机械能。4、开关磁阻电动机：开关磁阻电动机是一种新型的特种电机，融合电力电子技术、电机学、自动控制原理、传感器检测等多种机电一体化系统，较为熟知的是轮毂电机。