2、其次进入PLC编程软件，创建一个新的程序，用于读取编码器的脉冲信号并计算转速。3、然后定义一个高速计数器（HSC），将编码器的脉冲信号输入到该计数器的输入端。4、然后在PLC编程软件中，使用“MOV”指令将计数器的当前值复制到一个指定的寄存器中。5、然后使用“RDT”指令读取编码器的A相和B相信号的状态，并使用“AND”指令将两个信号的状态进行逻辑与操作。6、然后将逻辑与操作的结果使用“MOV”指令复制到另一个寄存器中。7、然后在程序中添加一个定时器，用于计算编码器的一个脉冲周期的时间。8、然后在定时器中断程序中，将计数器的当前值减一，并重新设置定时器。9、然后计算脉冲频率并将其存储在一个指定的寄存器中。10、然后，将脉冲频率除以60秒，即可得到编码器的转速（转/分钟）。