1、程序错误。机器人的控制程序存在错误或者漏洞，导致机器人无法按照预期的方式运行。应是编程错误、逻辑错误或者安全漏洞等造成的。2、传感器故障。机器人依赖传感器来感知环境和进行导航。如果传感器出现故障，比如错误的测量或者无法正常工作，机器人无法准确判断和响应其周围环境。3、系统故障。机器人的硬件或软件系统会出现故障，例如电源问题、电路短路、计算故障等，导致机器人无法正常运行或执行任务。