1、对于中国居民：需要办理港澳通行证，适用于持中国居民身份证的人员，但未办理或澳门通行证的人员。需要办理车牌和澳门车牌，适用于自驾游港珠澳大桥的情况。需要准备有效的居民身份证和班次车票。2、对于港澳居民：需要持有有效的港澳居民来往内地通行证，适用于已入境内地且持有效港澳居民来往内地通行证的港澳居民。3、对于外国人：需要办理港澳通行证或入境许可，适用于通过自由行入境或澳门的外国人。需要办理临时入港车辆通行证或临时入澳车辆通行证，适用于自驾游港珠澳大桥的外国人。