扫地机器人扫地是由它自己的控制器和算法来指挥的，不需要人为干预。扫地机器人的工作原理大致如下：首先，扫地机器人需要感知周围的环境，通过各种传感器（如激光雷达、视觉相机、陀螺仪等）采集距离、深度、角度等信息，结合边缘算法进行处理，形成三维模型和地图。其次，扫地机器人需要决策清扫路径和策略，根据地图和目标区域，利用路径规划技术（如随机清扫、规划式清扫等）生成最优或次优的清扫路线。最后，扫地机器人需要执行清扫动作，根据清扫路线和策略，控制电机、滚刷、吸风等部件进行清扫工作，并实时调整方向和速度，避免碰撞或跌落等危险情况。