龙岗图书馆开放时间为9点至21点。根据查询龙岗图书馆的官网，龙岗图书馆开放时间为每周一至周日的早上9点至21点，节假日开放时间为早上9点至18点，在一些特殊的节假日，如国庆节、端午节等，龙岗图书馆的开放时间会有所调整。具体的开放时间安排在龙岗图书馆的官方网站查询。龙岗图书馆是直属于龙岗区文化广电旅游体育局的全额拨款的公益性事业单位，国家一级图书馆，其坚持“读者第一、服务至上”的宗旨，围绕“提供阅读，引导阅读，宣传阅读”的使命，打造公共服务品牌，努力构建公共文化服务体系，不断推出特色服务项目和创新举措，竭力保障广大读者的基本文化权益，让公共文化切实惠及广大人民群众，实现多项领先。