1、害虫：毛毛虫在幼虫阶段是害虫，其会啃食作物的叶子，对农作物造成损害，幼虫阶段的毛毛虫身上有毒刚毛，如人不小心触碰到，则会导致皮肤红肿，因此幼虫阶段，毛毛虫被视为害虫。2、益虫：毛毛虫在成虫阶段时，能够帮助植物传播花粉，属于益虫，是蛾类和蝶类的幼虫，成虫后能飞舞在花间，起到授粉的作用，有助于植物繁殖，部分毛毛虫还可以作为鱼饵或饲料，对于维护生态平衡有一定的贡献，因此毛毛虫在成虫阶段属于益虫。3、毛毛虫指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫，这类昆虫的特征包括色彩美丽，体表覆盖鳞片和毛，前翅大于后翅，具有虹吸式口器，触角有多种形式，复眼发达，单眼常有两个或没有单眼。