线速度度V=s/t=2πR/T，角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值，即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变，它和角速度的关系是v=ω*r。物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linearvelocity)，圆周运动的快慢可以用物体通过的弧长与所用时间的比值来度量。