1、作用对象不同：作用力与反作用力是作用在两个相互作用的物体上的力，而平衡力是同时作用在一个物体上的力。2、依赖关系不同：作用力与反作用力同时产生，同时消失，相互依存，同时变化，不可以单独存在。平衡力之间则没有这种依赖关系，去掉其中一个力后，另一个可以单独存在。3、叠加性不一样：作用力与反作用力，没有作用在同一物体上，力的作用效果不可以叠加，不能求合力。平衡力，由于力是作用在同一物体上的，所以力的效果是可以叠加。力的性质不一样：作用力与反作用力，是同一种性质的力，弹力都是弹力，摩擦力都是摩擦力等等。平衡力可以是几种性质力的合力，可以是同种性质的力，也可以性质不相同。