视线在水平线以上时，在视线所在的垂直平面内，视线与水平线所成的角叫做仰角。卫星的仰角是卫星与观察者所在处的地平线之间的夹角。通常用它来描述卫星在某时刻经过观察者上方的位置，仰角为90度表示卫星在观察者正上方。因为仰角与地面观察者所处位置有关，所以对于地面上不同的观察者来说，观察同一个卫星的仰角是不同的，另外仰角还随着卫星在其轨道上的运动而不断变化。不同轨道周期内，星下点轨迹均重合的卫星只有两种，一种是任意高度的赤道轨道卫星，另一种则是地球同步轨道卫星。对于不在它们星下点轨迹上的观察者来说，这两种卫星的仰角永远都不会达到90度。