1、被控过程。指需要实现控制的机器设备或生产过程，如加热炉、换热器、锅炉、化学反应器、压缩机等。2、测量变送装置。包括用于检测过程参数的传感器和将检测信号转换成便于传输和处理的变送器。3、控制器。也称调节器，是过程控制系统实现控制的核心部分，负责接收来自被控过程的测量信号，并按照预定的控制规律产生控制信号。4、执行机构。直接安装在生产现场，根据控制器送来的控制信号改变所操作介质的大小或状态，以维持被控变量的稳定。