草船借箭的起因是周瑜对诸葛亮的嫉妒。周瑜故意提出了一个不可能完成的任务——要求诸葛亮在十天内制造十万支箭，目的是借此机会给诸葛亮定罪。然而，诸葛亮却轻松地接受了挑战，并立下军令状，承诺在三天内造好十万支箭。为了实现这一承诺，诸葛亮请求鲁肃帮助准备船只、军士和草把子等物资，并特别叮嘱鲁肃不要将计划告诉周瑜。最终，在大雾弥漫的条件下，诸葛亮利用二十条布满草把子的船只，巧妙地“借”来了曹操的弓弩手射来的箭矢，从而顺利完成了任务。