墨守成规是指固执地按照旧的规则或方法办事，不肯改进或适应新的情况。这个词语来源于战国时期的墨子，他善于守城，被称为“墨守”。后来，人们用“墨守成规”来形容那些不愿意变通的人。固步自封是指停留在原来的水平或境界，不求进步或开拓。这个词语来源于《汉书·叙传上》，里面有一个寓言故事，说有一个人想要学习邯郸人的走路姿势，结果既没有学会邯郸人的走法，又忘记了自己原来的走法，只能爬着回家。总之，墨守成规和固步自封都是贬义词，表示一种落后和顽固的态度。它们的区别在于，墨守成规偏重在不肯改变旧的方式，固步自封偏重在不肯追求新的目标。