用你的右手，若右拇指指向平面的法矢（测点的相反方向），这样你的右拇指将指向第三轴的正用你的食指，表示旋转轴的方向（此方向是从第一个测点指向第二个测点）此时你的食指指向了轴的正方向。当第三轴和轴方向确定后，你的中指自然指向了第二轴的正方向。立体形态的空间在现实世界中是真实存在的，而无论哪种坐标系都是一个相对的基准，任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此，笛卡尔坐标系下，无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系，通过变换坐标轴的正向方向，都能够得右手坐标系。