1、机械运动起来后，点击增益调整，进入增益调整设置画面。2、根据负载以及运动模式的不同，选择不同的增益模式。选择标准应答模式。3、对于高速运行的物体进行精准定位，可以选择高应答模式。4、设置"振动控制"窗口参数，设置滤波器方式2个有效，则第3和第4个陷波滤波器的关联参数会根据适应结果自动更新。5、增益设定完成后，将之前增益模式，自适应滤波器选择均切换为0无效，进行参数固话，然后将参数用EEP写入到驱动器内部。