起动--从静止到一个稳定态的过程。先有磁场，再接入电枢电压。电机刚起动时，n=0，E=0，电枢电流很大。使绕组发热和受很大的电磁冲击力。所以希望小于一定值。但电磁转矩与成正比，希望大些。--成为一对矛盾。对起动的基本要求。1、足够大的起动转矩Tst。2、起动电流 限制在允许范围内。3、起动时间短。4、起动设备简单、经济、可靠。他励直流电机启动方法。1、直接启动；不需要附加任何启动设备，操作方便但是启动电流大。2、电枢回路串联电阻启动。启动时，在电枢回路上串入一个启动电流，以阻碍启动电流。3、降压启动；由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制启动电流。