1986 年10月，伊丽莎白二世携菲利普亲王对中国进行了为期6日的正式访问，成为第一位访问中国的英国君主。在这次历史性的访问期间，伊丽莎白二世到访了北京、上海、西安、昆明、广州等城市。站在八达岭长城之巅，伊丽莎白二世发出由衷的感慨：我去过世界上很多地方，但中国的长城是最美丽的。女王和菲利普亲王在长城上。在访问西安期间，伊丽莎白二世破例被允许近距离接触新出土的兵马俑，她再次感慨地说道。过去我听说过兵马俑，也看过照片，这次亲眼一看，真是惊人。伊丽莎白在访问云南昆明期间，市区街道两旁近万市民挥动手中的花束和彩带，自发的热情鼓掌欢迎这位友好访中的女王。女王还亲手在昆明的假山花园内，种下了她从英国带来的象征着中英友谊的玫瑰。伊丽莎白二世的这次国事访问，有力地推动了中英两国关系的深化。