衣食无忧是指人拥有足够的经济条件和资源，能够满足基本的生活需求，不用为基本的生存担忧。这通常包括有稳定的收入、足够的储蓄和保险、拥有住房等基本生活条件。贫穷则指的是缺乏基本的生活资源和经济条件，无法满足基本的生活需求，包括缺乏食物、住房、医疗保健和教育等。因此，一生衣食无忧并不等同于贫穷，尽管衣食无忧的状态下可能并不富有，但通常能够避免陷入贫困的境地。然而，具体的经济状况和社会地位还受到其他因素的影响，例如所在社会的经济状况、社会地位、文化背景等。