《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。一、可以走应急车道的情形有哪些。1.车辆故障。如果路上遇到车辆故障，不能走或者继续走可能影响其他车辆的安全，这时候可以到应急车道来，但需要打开车的报警信号灯，在车后（车流驶来方向）150m外放好警告标志。2.车上有人突发疾病。如果在行驶过程中，车上有人突发疾病也是可以使用应急车道，但事后要保留医院开的证明，到交警大队说明情况。