安全光栅的五根线连接方式是为了确保其正常工作并提供安全保护。棕色线接电源正极，这是为了确保安全光栅能够得到足够的电源供应，从而能够正常启动和运行。蓝色线接电源负极，是为了形成完整的电路，确保电流的稳定流动。黑色线接输出0V，是为了提供一个稳定的参考电平，使得安全光栅的输出信号有一个明确的基准点。白色线接输出24V，是为了在检测到障碍物时提供一个高电平信号，正常用于触发警报和控制设备的停机。绿色线接输入0V，则是为了接收外部信号，传感器和别的控制设备的输入，以便安全光栅能够与之协同工作。这种接线方式确保了安全光栅的安全性和可靠性。