未成年人参与某些活动或接受某些服务时，通常需要他们的监护人陪同或在场。这主要是出于对未成年益的保护和对他们安全的考虑。在法律程序中，如讯问未成年人犯罪嫌疑人的时候，应当通知未成年人的法定代理人（通常是父母或其他监护人）到场。在法庭审理未成年人案件的场合，也应通知监护人到场。在其他一些情况下，如未成年人参加某些医疗程序、签署某些重要文件等，也需要监护人陪同或在场。具体是否需要监护人陪同，以及何时需要，取决于活动的性质、地点和相关的法规或。您不确定是否需要监护人陪同，您直接查询相关规定或向相关机构进行咨询。