硬路肩允许行驶意思就是，表示特殊情况下该路段硬路肩允许车辆通行，主要指的是在高速公路上遇到一些紧急的情况，可以在右边或左边的应急车道上行驶，也是高速公路的应急通道。在正常情况下是不能够在硬路肩上行驶的，但如果遇到了紧急情况的话，在硬路肩行驶可以有效的避免二次事故以及碰撞事故的发生，还能够为紧急车辆提供便利。硬路肩还可以起到一个保护公路的作用，因为要比中间的公路地势低，所以可以起到一个去除积水的作用，自然可以使避免公路受到雨水的冲刷而损坏。