内燃机是卡尔·本茨发明的。是世界上第一辆汽车的发明者，同时也是奔驰汽车公司的创始人。德国是汽车的发源地，世界上第一辆汽车诞生于德国，是一台三轮车，名为奔驰一号，由卡尔·本茨制造。与外燃机不同，内燃机的燃烧过程是在发动机内部完成的。内燃机有汽缸，可燃混合气在汽缸内燃烧。大部分汽车使用的发动机都是四冲程的，四冲程发动机在工作时有四个冲程，分别是吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。内燃机的发明是汽车发展史上的重要里程碑，它使得汽车的性能和效率得到了极大的提升。