主路进入辅路规则；1、打转向灯。行驶在主道时，如果前方红绿灯路口，右转一定要进入辅道后再右转，从主道汇入辅道，需要打转向灯让后方车辆，知道我方车辆需要变道。2、观察情况。即将进入辅道前要观察辅道的情况，确保后方没车缓慢汇入，汇入时后视镜会存在盲区，必要时停在主道辅道之间，看清辅道情况后再汇入，避免出现特殊情况。3、方向盘打小。汇入辅道时方向盘不要打太大，给辅道后面的车辆有反应时间，观看辅道直行车辆行驶情况再进入。4、看清路线。有辅道的道路很多时候，在主路右转是需要进入辅道的，所以开车时要根据，路上的标线、标识和指示牌选择正确道路。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》。第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。