车辆未年检发生交通事故应当按照当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度承担责任。未年检车辆上路的违法行为由交警另行处理，车辆未年检上路行驶会处以暂扣机动车，罚款200元的处罚。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》。第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。