自助办理。再次办签注都是自助的。在自助机上输入通行证号码，然后选择自己要办理的签注类型；选择领证方式；申请好后机器会打出带有申请编号的回执；把一张回执和通行证交到15号或16号窗口，拿另一张回执到1楼去付钱。一次签注20块。然后等待。法律依据。《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。