取保候审判缓刑可以当庭释放。缓刑的执行程序是：由法院宣告缓刑后交有关机关执行。由于各国司法机关的体制和缓刑的内容不同，执行的机关也有区别。主要有二类。一类是原审法院或其委托的其他法院负责缓刑的执行。法院内设专门的执行法官或缓刑监督官，罪犯应定期与缓刑监督法官联系，报告情况，这一类占绝大多数。另一类是由特设的保护观察机关执行，由原审法院指导。美国、日本等少数国家设有这样的机关。此外，我国的缓刑由公安机关负责执行。据我国《刑事诉讼法》第217条第1款和最高人民法院的有关规定，宣告缓刑的判决发生法律效力之后，人民法院应将判决书、执行通知书送交罪犯所在地的公安机关，由公安机关将罪犯交由所在单位或基层组织予以考察。对于被判处缓刑的罪犯，在宣告缓刑时，应同时宣告缓刑的考验期