内地港珠澳大桥车牌办理条件有两个，一是公司必须是广东省内核准的国有企业、集体企业、私营企业等；二是三年内纳税总额需要达到一百万元人民币以上。除此之外，内资企业申请办理港珠澳车牌，还应提交以下材料：（1）企业缴纳税务的证明；（2）《粤港澳机动车辆往来证明》，《驾驶人驾车业务申请表》；（3）符合港珠澳车牌申办条件的企业法人营业执照；（4）企业机动车必须归属于公司名下；（5）机动车登记文件；（6）驾驶人往来港澳通行证；（7）司机近期正面免冠白底大一寸彩色照片；机动车角度为前进方向左侧45度的彩色照片。法律依据。