在坐牢时驾驶证过期了符合条件的可以补，条件如下：1、可以向车管所申请延期，延期不超过三年。2、未延期，逾期不到一年的，可以正常换证。3、未延期，逾期一年以上不到三年的，可以通过考试科目一补。4、未延期，逾期三年以上的，驾照作废不能再补。延期与逾期期间不能开车，否则按无证驾驶处罚。法律依据。《机动车驾驶证申领和使用规定》。第四十八条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证。（一）机动车驾驶人的身份证明。（二）机动车驾驶证。（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。