加入货拉拉平台是需要缴纳1000元的保证金。保证金其实就是司机方作出的一种承诺，交到平台的一个保障金额，主要为了对用户、平台和司机的权利进行保障而产生的一个保险金额。若后期司机师傅想不在平台做了，正常退出平台，平台是可以给予退还的。法律依据。《中华人民共和国道路运输条例》。第三条 从事道路运输经营以及道路运输相关业务，应当依法经营，诚实信用，公平竞争。第四条 道路运输管理，应当公平、公正、公开和便民。第二十二条 从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件。（一）取得相应的机动车驾驶证。（二）年龄不超过60周岁。（三）经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格（使用总质量4500千克及以下普通货运车辆的驾驶人员除外）。