不一定。交通事故责任认定书是要去拿的，不过你不去拿也不会影响事故认定，如果是本人去领取的话，大多数情况下会同时进行调解或者商量如何解决的。如果不想本人拿，你可以出具户口本，来委托别人帮你拿，当然你也可以选择邮寄过来，那就不用亲自去也不用委托了。认定书分两种，一种是简易的事故责任认定书，这个必须是双方到交警队签字。第二种是正式的事故责任认定书，这个不是双方必须到场签字，交警通知去取认定书，只是要你在送达文书上签字，证明你拿到了认定书，也可以由亲属代签。就是不签字也生效的。【法律依据】。《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。