未经别人允许，私自拿别人的东西，其实就应该算是偷了。至于是不是犯法，恐怕就得要看看你拿人家的东西的价值是怎么样了。要是超过一定数额，人家报警的话，那么就肯定是犯法了。【法律依据】。《中华人民共和国刑法》 第二百七十条 将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。