要。根据查询华律网显示唱别人的歌需要授权，只要获得版权方、版权代理公司的授权，才不会侵权，因此云朵唱刀郎的歌需要版权。云朵，原名谢春芳，羌族，1987年2月7日出生于四川省阿坝藏族羌族自治州茂县，中国内地女歌手，2005年，师从刀郎，开始接受系统的艺术学习，2006年，推出与刀郎、王翰仪合唱的歌曲《爱是你我》，2007年，担任刀郎“十年环球巡演”的表演嘉宾，2008年，推出个人赈灾单曲《吾爱，今夜你在哪里》，2010年，推出个人原创单曲《心灵归途》，2011年，推出首张个人音乐专辑《云朵》。