2、ABS进，注意管口加工无加工余屑。3、ABS泵由三个缓冲垫固定在支架上，为安装便利可拆去增压管等周边件。4、确认ABS插头各插槽无异物且间隙合理。5、更换完ABS泵，按注程进行ABS放气.接下来面对的是ABS电控单元中的一大串故障码，首先是按原码进行正确的编码。6、安全登录进入04基本设置。7、确认G85转角为0度。8、执行正常的转向角传感器匹配(与方向机内G85相适应)。9、执行横摆角与纵向传感器的匹配。10、执行制动压力传感器适配，注意此时不要实施制动。11、最后进行方向上点匹配，使方向机识别到止点位置。