著名的滑铁卢战役发生在1815年初，这一天拿破仑在厄尔巴岛获悉反法联盟在维也纳会议上由于分赃不均而几乎分裂，便率旧部逃离厄尔巴岛回巴黎，打算重登帝位。结果英、普、奥、俄等国君主停止争吵，结成第七次反法联盟，集结了70万重兵，准备分头进攻巴黎。于6月18日，拿破仑率兵10万余抵达比利时的布鲁塞尔南的滑铁卢村，与盟军中英国将军威灵顿所率的6万兵相遇。拿破仑判断，英军阵地的弱点在中段。他决定佯攻英军右翼，重点攻中段。上午11时，法军开始攻击英军右翼的乌古蒙堡，形成对峙。午后一时，正当拿破仑想以主力猛攻英军中段阵地时，忽然获得布吕歇尔集结的普军来援英军的消息，拿破仑被迫从总预备队中抽出两个骑兵师阻滞普军。同时，火速传令原负责追击普军的格鲁希立即回师支援滑铁卢，一面猛攻中段。