1、假设球的半径为$r$，球滚动的表面的摩擦系数为$mu$，球滚动时所受的阻力为$F$。则球的滚动速度$v$可以通过下面的公式计算：$$v=sqrt{frac{2mg}{C_{rr} hoA}}$$。2、其中，$m$为球的质量，$g$为重力加速度，$C_{rr}$为滚动阻力系数，$ ho$为空气密度，$A$为球的横截面积。3、由于球在滚动时没有空气阻力，所以可以将上式中的$ ho$和$A$省略，得到以下简化公式：$$v=sqrt{frac{2mg}{C_{rr}}}$$。