1、ROS路由器需要一台具有两个网卡的计算机，安装ROS操作系统和路由器软件。2、下载ROS镜像，ROS官网下载最新的ROS镜像，选择版本和镜像类型。3、制作启动盘，将ROS镜像烧录到USB启动盘或DVD光盘中。4、安装ROS，启动盘插入计算机，按照指示启动计算机，选择安装ROS系统。5、配置网卡，安装完成后，进入ROS系统，配置网卡IP地址、子网掩码、网关和DNS等信息。可以使用命令行界面或图形界面进行操作。6、安装路由器软件，使用ROS软件库中的软件包管理器或手动下载安装路由器软件，RouterOS。7、配置路由器，进入路由器软件的管理界面，进行路由器的配置，网络拓扑结构、访问控制、端口映射、VPN设置等。8、测试路由器，配置完成后，进行路由器的测试，确保路由器能够正常工作。