早期的罗经主要是通过观察太阳和星星的位置来确定方位。例如，三代时期的人们会使用土圭法，通过观察日影的长度来确定东西南北的方向。到了战国时期，人们开始利用磁石的指南特性，发明了司南，这是一种原始的指南针，主要由勺和*组成。汉代时期，六壬术在风水中的应用变得广泛，人们创造了一种供六壬占卜使用的工具——六壬式盘。这个盘分为天盘和地盘，天盘为北斗七星，周围刻有天干、地支和八卦，而地盘则有三层，内层是八干四维，中层为十二支，外层为二十作宿。