最早的汽车实现冷车高怠速的是发动机电脑感知水温信号来控制冷车高怠速。发动机在无负荷情况下最低的稳定运转的转速，叫做发动机怠速。在怠速工况下工作时，只需克服内在的摩擦阻力，而对外无输出功率。但发动机怠速的高低不但对油耗有严重的影响（实践证明，在交通流密度大的道路上行车，怠速油耗约占总油耗的30%），对发动机的排放污染、暖机时间和使用寿命等都有一定程度的影响。以气温4度为界，高于4度时的冷车发动后，有初始高怠速，以尽快让车热起来。低于4度时，因机油的流动性欠佳，则无高怠速（以减少磨损），此时应慢慢走10公里左右后，再猛开。