1、ALM1：伺服电机未接通电源或电源故障。2、ALM2：伺服电机线路故障，如电机接线松动或断路。3、ALM3：伺服电机过载，通常是因为机械部件损坏或负载过重。4、ALM4：编码器信号丢失或错误，可能是编码器接线松动、损坏或调整不当。5、ALM5：控制卡与伺服驱动器之间的通讯故障。6、ALM6：伺服驱动器内部电路故障。7、ALM7：伺服驱动器过热，通常是因为环境温度过高或散热不良。8、ALM8：伺服驱动器电源电压异常，可能是电源故障或输入电压过高或过低。9、ALM9：伺服驱动器软件错误，通常需要重新设置或更新驱动器的软件。