1、定子旋变：定子旋变是指在电机运行过程中，定子磁极的位置相对于电源的位置保持不变，而转子磁极的位置相对于定子的位置在旋转。因此，在定子坐标系下观察电机的运动，电机的运动轨迹和定子磁极位置相同，转子磁极会绕定子磁极旋转。定子旋变是电机运动学的基本概念，与电机的电气特性、机械特性密切相关。2、转子旋变：转子旋变是指在电机运行过程中，转子磁极的位置相对于电源的位置保持不变，而定子磁极的位置相对于转子的位置在旋转。因此，在转子坐标系下观察电机的运动，电机的运动轨迹和转子磁极位置相同，定子磁极会绕转子磁极旋转。转子旋变是电机运动学的一种特殊情况，通常出现在永磁同步电机和感应电机等电机类型中。